天眼查知识产权信息显示 ，11月29日
，重庆长安汽车股份有限公司申请的“一种并行回避的控制方法 、装置
、设备、介质和汽车”专利公布。

摘要显示，该发明涉及汽车智能控制技术领域 ，方法包括：在检测到与汽车并行的目标车辆后，获取汽车的第一行驶状态信息 、目标车辆的第二行驶状态信息和驾驶员设置车速；根据第一和第二行驶状态信息判断是否进入并行回避准备状态；若进入
，则判断用户是否调节巡航车速，若调节则退出并行回避准备状态；若未调节 ，则进入并行回避弱状态
，并根据第一、第二行驶状态信息和驾驶员设置车速确定避让方式，控制汽车按照避让方式进行避让 。该发明保证用户在并行回避阶段可以根据实际驾驶环境控制车辆 ，使得并行回避更符合真实场景
，提高并行避让的安全性和可靠性，提高用户体验感
。